私信python饕餮蛇,给你发源码和python学习教程。
开始之前,让我们再欣赏一下那只让人涨姿势的饕餮蛇吧:( 如果下面的动态图片浏览效果不佳的话,可以右键保存下来查看)
措辞选择
Life is short, use python! 以是,根本就没多想,直接上python。
最初版本
先让你的程序跑起来
首先,我们第一件要做的便是先不要去剖析这个问题。 你好歹先写个能运行起来的饕餮蛇游戏,然后再去想AI部分。这个该当很大略, c\c++也就百来行代码(如果我没记错的话。不弄繁芜界面,直接在掌握台下跑), python就更大略了,去掉注释和空行,5、60行代码就搞定了。而且,最最关键的, 这个东西网上肯定写滥了,你没有必要重复造轮子, 去弄一份来按照你的意愿改造一下就行了。
大略版本
我以为直接写perfect版本不是什么好路子。由于perfect版本每每要考虑很多东西, 直接上来就写这个一样平常是bug百出的。以是, 一开始我的目标仅仅是让程序去掌握饕餮蛇运动,让它去吃食品,仅此而已。 现在让我们来陈述一下最初的问题:
在一个矩形中,每一时候有一个食品,饕餮蛇要在不撞到自己的条件下,找到一条路(未必要最优),然后沿着这条路运行,去享用它的美食
我们先不去想蛇会越来越长这个事实,问题基本便是,给你一个出发点(蛇头)和一个终点( 食品),要避开障碍物(蛇身),从出发点找到一条可行路到达终点。 我们可以用的方法有:
BFSDFSA只要有选择,就先选择最大略的方案,我们现在的目标是要让程序先跑起来, 优化是后话。so,从BFS开始。我们最初将蛇头位置放入行列步队,然后只要行列步队非空, 就将队头位置出队,然后把它四领域内的4个点放入行列步队,不断地循环操作, 直达到到食品的位置。这个过程中,我们须要把稳几点:1.访问过的点不再访问。 2.保存每个点的父结点(即每个位置是从哪个位置走到它的, 这样我们才能把可行路径找出来)。3.蛇身所在位置和四面墙不可访问。
通过BFS找到食品后,只须要让蛇沿着可行路径运动即可。这个大略版本写完后, 饕餮蛇就可以很欢畅地运行一段韶光了。看图吧:(不流畅的觉得来自录屏软件@_@)
为了只管即便保持大略,我用的是curses模块,直接在终端进行绘图。 从上面的动态图片可以看出,每次都纯挚地利用BFS,终极有一天, 饕餮蛇会由于这种不顾后果的短视行为而陷入困境。 而且,纵然到了那个时候,它也只会BFS一种策略, 导致由于当前看不到目标(食品),认为自己这辈子就这样了,破罐子破摔, 终极停在它人生中的某一个点,不再提高。(我好爱讲哲理XD)
BFS+Wander
上一节的大略版本跑起来后,我们认识到,只教饕餮蛇一种策略是弗成的。 它这么笨一条蛇,你不多教它一点,它分分钟就会挂掉的。 以是,我写了个Wander函数,顾名思义,当饕餮蛇陷入困境后, 就别让它再BFS了,而是让它随便四处走走,散散心,思考一下人生什么的。 这个就好比你困惑迷茫的时候还去事情,效率不佳不说,还可能阻碍你走出困境; 相反,这时候你如果放下手中的事情,停下来,出去旅个游什么的。回来时, 说不定就豁然开朗,地皮平旷,屋舍俨然了。
Wander函数怎么写都行,但是肯定有利害之分。我写了两个版本,一个是在可行的范围内, 朝随机方向走随机步。也便是说,蛇每次运动的方向是随机出来的, 统共运动的步数也是随机的。Wander完之后,再去BFS一下,看能否吃到食品, 如果可以那就皆大欢畅了。如果弗成,解释思考人生的韶光还不足,再Wander一下。 这样过程不断地循环进行。可是就像“随机过程随机过”一样,你“随机Wander就随机挂”。 会Wander的蛇确实能多走好多步。可是有一天,它就会把自己给随机到一条去世路上了。 陷入困境还可以Wander,进入去世胡同,那可没有回滚机制。以是, 第二个版本的Wander函数,我就让饕餮蛇贪到底。在BFS无解后, 见告蛇一个步数step(随机产生step),让它在空缺区域以S形运动step步。 这回运动方向就不随机了,而是有组织有纪律地运动。先看图,然后再说说它的问题:
没错,终极还是挂掉了。S形运动也是无法让饕餮蛇避免去世亡的命运。 饕餮蛇可以靠S形运动多存活一段韶光,可是由于它的策略是:
while 没有按下ESC键:if 蛇与食品间有路径:走起,吃食品去else:Wander一段韶光
问题就出在蛇创造它自己和食品间有路径,就二话不说跑去吃食品了。 它没有考虑到,你这一去把食品给吃了后形成的场合排场(蛇身布局), 完备就可能让你挂掉。(比如进入了一个自己蛇身围起来的封闭小空间)
so,为了能让蛇活得久一些,它还要更高瞻远瞩才行。
高瞻远瞩版本
我们现在已经有了一个比较低真个版本,而且对问题的认识也轻微深入了一些。 现在可以进行一些比较紧密和严谨的剖析了。首先,让我们罗列一些问题: (像头脑风暴那样,想到什么就写下来即可)
蛇和食品间有路径直接就去吃,不可取。那该怎么办?如果蛇去吃食品后,布局是安全的,是否就直接去吃?(这样最优吗?)若何定义布局是否安全?蛇和食品之间如果没有路径,怎么办?最短路径是否最优?(这个明显不是了)那么,如果布局安全的情形下,最短路径是否最优?除了最短路径,我们还可以怎么走?S形?最长?怎么应对蛇身越来越长这个问题?食品是随机涌现的,有没可能涌现无解的布局?暴力法(brute force)能否得到最优序列?(让饕餮蛇尽可能地多吃食品)只要去想,问题还挺多的。这时让我们以面向过程的思想,带着上面的问题, 把思路理一理。一开始,蛇很短(初始化长度为1),它看到了一个食品, 利用BFS得到矩形中每个位置到达食品的最短路径长度。在没有蛇身阻挡下, 便是曼哈顿间隔。然后,我要先判断一下,饕餮蛇这一去是否安全。 以是我须要一条虚拟的蛇,它每次卖力去探路。如果安全,才让真正的蛇去跑。 当然,虚拟的蛇是不会绘制出来的,它只卖力仿照探路。那么, 怎么定义一个布局是安全的呢? 如果你把文章开头那张动态图片中蛇的销魂走位好好的看一下, 会创造纵然到末了蛇身已经很长了,它仍旧没事一样平常地走出了一条路。而且, 是随着蛇尾走的!
嗯,这个实在不难阐明,蛇在运动的过程中,花费蛇身, 蛇尾后面总是不断地涌现新的空间。蛇短的时候还无所谓,当蛇一长, 就会创造,要想活下来,基本就只能追着蛇尾跑了。在追着蛇尾跑的过程中, 再去考虑能否安全地吃到食品。(下图是某次BFS后,得到的一个布局, 0代表食品,数字代表该位置到达食品的间隔,+号代表蛇头,号代表蛇身, -号代表蛇尾,#号代表空格,表面的一圈#号代表围墙)
# # # # # # # # 0 1 2 3 4 # # 1 2 3 # 5 # # 2 3 4 - 6 # # 3 + 7 # # 4 5 6 7 8 # # # # # # # #
经由上面的剖析,我们可以将布局是否安全定义为蛇是否可以随着蛇尾运动, 也便是蛇吃完食品后,蛇头和蛇尾间是否存在路径,如果存在,我就认为是安全的。
OK,连续。真蛇派出虚拟蛇去探路后,创造吃完食品后的布局是安全的。那么, 真蛇就直奔食品了。等等,这样的策略好吗?未必。由于蛇每运动一步, 布局就变革一次。布局一变就意味着可能存在更优解。比如由于蛇尾的花费, 原来须要绕路才能吃到的食品,溘然就涌如今蛇面前了。以是,真蛇走一步后, 更好的做法是,重新做BFS。然后和上面一样进行安全判断,然后再走。
接下来我们来考虑一下,如果蛇和食品之间不存在路径怎么办? 上文实在已经提到了做法了,随着蛇尾走。只要蛇和食品间不存在路径, 蛇就一贯随着蛇尾走。同样的,由于每走一步布局就会改变, 以是每走一步就重新做BFS得到最新布局。
好了,问题又来了。如果蛇和食品间不存在路径且蛇和蛇尾间也不存在路径, 怎么办?这个我是没办法了,选一步可行的路径来走便是了。还是一个道理, 每次只走一步,更新布局,然后再判断蛇和食品间是否有安全路径; 没有的话,蛇头和蛇尾间是否存在路径;还没有,再挑一步可行的来走。
上面列的好几个问题里都涉及到蛇的行走策略,一样平常而言, 我们会让蛇每次都走最短路径。这是针对蛇去吃食品的时候, 可是蛇在追自己的尾巴的时候就不能这么考虑了。我们希望的是蛇头在追蛇尾的过程中, 尽可能地慢。这样蛇头和蛇尾间才能腾出更多的空间,空间多才有得发展。 以是蛇的行走策略紧张分为两种:
1. 目标是食品时,走最短路径2. 目标是蛇尾时,走最长路径
那第三种情形呢?与食品和蛇尾都没路径存在的情形下, 这个时候本来就只是挑一步可行的步子来走,最短最长关系都不大了。 至于人为地让蛇走S形,我以为这不是什么好策略,最初版本中已经剖析过它的问题了。 (当然,除非你想利用最最无懈可击的那个版本,便是完备不管食品, 让蛇一贯走S,然后在墙边留下一条过道即可。这样一来, 蛇总是可以完美地把所有食品吃完,然后占满全体空间,可是就很boring了。 没有任何的意思)
上面还提到一个问题:由于食品是随机涌现的,有没可能涌现无解的局势? 答案是:有。我运行了程序,然后把每一次布局都输出到log,创造会有这样的情形:
# # # # # # # # # # - 0 # # # + # # # # # # # # # # # #
个中,+号是蛇头,-号是蛇尾,号是蛇身,0是食品,#号代表空格,表面一圈# 号代表墙。这个布局上,食品已经在蛇头面前了,可是它能吃吗?不能!
由于它吃完食品后,长度加1,蛇头就会把0的位置填上,布局就变成:
# # # # # # # # # # - + # # # # # # # # # # # # # # #
此时,由于蛇的长度加1,蛇尾没有动,而蛇头被自己围着,挂掉了。可是, 我们却还有一个空缺的格子#没有添补。按照我们之前教给蛇的策略, 面对这种情形,蛇头就只会一贯追着蛇尾跑,每当它和食品有路径时, 它让虚拟的蛇跑一遍创造,得到的新布局是不屈安的,以是不会去吃食品, 而是选择连续追着蛇尾跑。然后它就这样一贯跑,一贯跑。去世循环, 直到你按ESC键为止。
由于食品是随机涌现的,以是有可能涌现上面这种无解的布局。当然了, 你也可以得到圆满的结局,饕餮蛇把全体矩形都添补斥。
上面的末了一个问题,暴力法是否能得到最优序列。从上面的剖析看来, 可以得到,但不能担保一定得到。
末了,看看高瞻远瞩的蛇是怎么跑的吧:
矩形大小1020,撤除表面的边框,也便是818。Linux下录完屏再转成GIF格式的图片, 优化前40多M,至心是没法和Windows的比。用下面的命令优化时, 有一种系统在用生命做优化的觉得:
convert output.gif -fuzz 10% -layers Optimize optimised.gif
末了还是拿到Windows下用AE,三下五除二用图片序列合成的动态图片 (记得要在format options里选looping,不然图片是不会循环播放的)
私信python饕餮蛇,给你发源码和python学习教程。