搭载AI相机的Lucid-1七轴机器臂
Lucid-1七轴机器臂详细参数
AMBER Robotics卖力人表示，轻型机器臂的重量该当在 3 公斤以下。因此Lucid-1的重量仅为3.2 公斤，可承载 1.5 公斤的重量，采取7轴设计，并拥有AI视觉识别功能。
▍一款拖拽示教零编程上手的7轴机器臂
Amber Lucid-1集成了电机、驱动器、减速器和机器臂等构造单元，用户不须要繁芜的底层技能背景，具备零代码支配，拖拽示教，视觉认知手势掌握以及轨迹自动改动等功能。
拖拽示教功能
得益于AI视觉测距和惯性丈量技能，AI直不雅观掌握实现了更高的精确度。搭载AI视觉、直不雅观技能以及AMBER L1的运动自动校正功能，用户无需重新定位，只需以直不雅观拖拽的办法进行手臂轨迹方案。
▍多达5种掌握办法 具备高掌握精度和重复精度
AMBER L1的实时掌握功能具备四项上风，分别为高精度掌握、平稳运动能力、快速相应韶光以及出色的稳定性。AMBER L1供应了多达五种的掌握办法，分别为AI直不雅观掌握、手势掌握、游戏手柄掌握、AMBER Master Studio掌握、ROS 2编程掌握。
通过AI相机实现手势掌握操作
值得一提的是，AMBER L1机器臂能够做到1kHz的掌握频率，以及±0.05mm重复精度，对付工业场景的制造与装置环节来讲，高精度和重复性的运用至关主要。
AMBER Master Studio (AMS)软件平台
3D 可视化枢纽关头和 LAN/Internet 上的笛卡尔掌握
Lucid-1 由 AMBER Master Studio (AMS) 供应支持，这是一种基于网络的跨平台工具。为 AMBER 多轴机器人和夹具供应枢纽关头和笛卡尔掌握、拖动编程、监控和调试功能。对付开拓职员来说，无需学习新的编程措辞，Lucid-1通过UDP协议支持任何编程措辞。
▍搭载碰撞检测功能机器臂安全耐用 零部件改换快速高效
Lucid-1机器臂在设计之初就考虑到了安全性和耐用性，该机器臂内置重力补偿与碰撞检测功能，在实际的操作过程当中，机器臂在感知触碰后会立即停下，防止意外情形发生。为用户供应额外的安全保障。
重力补偿功能
碰撞检测功能
此外，Lucid-1机器臂也对搭载的电机、驱动器、减速器和机器手等零部件进行了耐久度验证，确保其能够承受高冲击场景。
多种模块化配件可供选择
磁吸快拆设计灵巧方便
对付末端实行器的改换，Lucid-1设计了末端磁吸快拆设计，用户可以根据运用处景的不同进行快速切换。AMBER L1机器臂支持多种扩展模块，包括拾取放置、AI视觉、AI直不雅观掌握、3D打印、激光雕刻、拍摄等。
Lucid-1通过模块化夹具实现物品的精准夹取
Lucid-1搭配吸盘实现物品的拾取与放置
示例当中，AMBER L1通过搭配V1夹具和Al Visual Module摄像头，能够实现规则物体的精准抓取。
▍额外技能加持 利用AI机器臂拍摄vlog视频
AMBER Robotics卖力人特殊强调了AMBER L1机器臂具备的其余一项分外功能，该机器臂能够通过AI视觉识别能力和人形双手臂模块来进行视频拍摄任务，试想一下此前我们利用的三脚架和手持稳定器，在AMBER L1七轴机器臂的阁下是不是觉得弱爆了。
Just a Snap自主方案拍摄功能
Lucid-1机器臂带来的丝滑运镜效果
除此之外，Lucid-1具备一项高效拍摄视频的功能，名为“Just a Snap”，用户须要在周围利用手机拍摄多张被拍摄的物体，Lucid-1机器臂就能根据用户所拍摄的角度与方位在短短一分钟之内进行自主方案拍摄的轨迹与角度，独立完成高质量的“运镜”效果拍摄。
▍除了七轴机器臂之外 AMBER Robotics竟然还有人形机器人产品
在AMBER Robotics官方网站上，我们看到了该公司联合General Robot打造的首款人形机器人产品，这款产品高约 1.68 米（66 英尺），重 50 公斤（110 磅），拥有新一代AI运动单元，能够以人类行走的办法进行移动。该产品采取AMBER Robotics的自研机器人AIOS枢纽关头系列、高动态性能动态运动单元（DMU）作为运动实行器，以及繁芜的场景自适应步态平衡算法。
搭载AMBER Robotics自研平台的通用人形机器人
AIOS series多款电机配件
据悉，AMBER Robotics，专注高精度、高动态性能的机器人研发，拥有AIOS系列标准高精度机器人专用枢纽关头，并以超高扭矩密度，高实时掌握频率，快速支配和低掩护本钱的模块化上风为环球各领域支柱企业供应机器人专用枢纽关头及机器人通用本体。而Gerneral Robot则是环球家当链级协同进化的结果，是新一代仿生人形通用机器人的代表，致力于仿生人形机器人可以在可预见的未来与人类协同生活与事情！
▍参考资料：
indiegogo众筹网站：https://www.indiegogo.com/projects/lucid-one-ai-visual-planning-7-axis-robot-arm#/
AMBER Robotics官网：http://www.amberobotics.com/