PRV-9 雷达（俄语“Наклон-2”，GRAU - 1RL19，北约分类“薄皮 A”）是一款苏联地面测高雷达，自 1960 年起在前苏联服役，60年代末，为了提高可靠性、抗滋扰性、防御反辐射导弹攻击和增加探测范围，对PRV-9和PRV-9A雷达进行了改进事情，基于 PRV-9 系列雷达，创建了新型 PRV-16 移动测高雷达（“Trust”1RL132）的实验原型。这次当代化改造的首席设计师是 VA Kravchuk。1970年，PRV-16测高雷达开始服役
型号
PRV-9A安装在KRAZ-214汽车的底盘上，该汽车还牵引着安装在拖车上的1Ă9电站；
PRV-9B 安装在 KRAZ-214 汽车底盘上，没有紧张电源，电力由为 P-40 雷达供电的涡轮装置供应
对其进行当代化改造后命名为PRV-16，其仅进行了三个紧张变动 - 测角器通道，用于精确确定有源滋扰的方向，保护针对反辐射导弹的雷达以及底盘从KRAZ-215升级到KRAZ-255
PRV-16 (1RL132) 设备和机构支配在 1 号拖车内。1 号拖车内的 1Ă9 电站；
PRV-16A（1RL132A）设备和机构支配在KRAZ-255汽车底盘上的K-375B型驾驶室内，以及1号拖车内的1Ă9电站。
PRV-16B（1RL132B）设备和机构支配在KRAZ-255B汽车底盘上的K-375B型驾驶室内。它没有1Ă9电站。电源由P-40 (P-40A) 雷达供应。
基本参数
频率：厘米波；
垂直仰角通过机器倾斜从 0° 扫描到 +20°。可以在规定的仰角下对全景站进行 0° 至 360° 同步旋转的水平全方位搜索
创造间隔：
200米高度：60公里；
1000米高度：110公里；
海拔3000米至45000米：150公里；
高度丈量精度：高达1,000 m = 100 m；以上：200 m；
方位丈量精度：1.6度；
脉冲功率：800千瓦；
吸收灵敏度：5微伏
方向图宽度：方位角=2.5度；仰角 = 1.1 度；
支配韶光 拖车版可在 45 分钟内组装或拆卸
卡车版 展开或收起韶光 – 15 分钟
关于模型
1. 雷达网格重制
2. 分离高下切割成3段并折叠
3. 雷达立柱考证加高
4. 立柱向前90度并修复基座并添加液压装置
5. 车头支撑向两侧移动，支撑环旋转90度以适应放下的雷达
6. 折叠后的雷达天下向下旋转固定
7. 重制底盘大量传动
8. 座舱玻璃透明化并添加座舱内构
9. 添加千斤顶升起状态
10. 添加牵引挂钩
11. 添加电源拖车