实在对付扫地机器人来说，最根本也最关键的能力便是避障，如果无法准确避障，还须要人参与，就违背了扫地机器人的初衷，那产品也就显得很鸡肋了。
而说到避障，目前市情上有不同的办理方案，包括激光雷达避障、3D 构造光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障等，不同的办理方案，避障效果都不同。
大略来说，雷达避障、3D 构造光避障、3D TOF 避障这三种可以分为一类，都是通过测算周围的深度信息来感知环境特色，从而实现躲避障碍的效果。
个中 3D 构造光避障是避障效果相对较好的一种技能。我们知道，iPhone 的原深感摄像头利用的便是 3D 构造光技能，可以精确地丈量物体的深度信息，是一种比较高真个技能。
而海内石头科技在今年 3 月份推出的石头扫拖机器人 T7S Plus 上，就采取了基于 3D 构造光的 AI 构造光技能，它领悟了 3D 构造光精准测距和 AI 避障的两方面上风，包括 Reactive 3D 主动式测距和多传感器 AI 算法，不仅实现毫米级高精度避障，碰着家具更能精准测距，提前转向，从而避免了误撞乱撞。
并且，在 3D 构造光的根本上，石头 T7S Plus 还领悟了 LDS 激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，合营 AI 算法，进而可以做到精确识别周围的物体，清扫的过程基本不须要人为参与，真正解放双手。
例如，在一次清扫过程中，IT之家不雅观察了 T7S Plus 的清扫过程，可以看到，T7S Plus 能够很好地躲避地面的拍照灯架等障碍物，不会将它们撞倒，同时，一些独特桌腿构造的间隙，T7S Plus 也并没有放过，而是试探着去以圆周的路线进行清扫。
由于 3D 构造光技能的加持，T7S Plus 还可以对周围环境进行高度丈量，从而不让自己被沙发和床等家具卡住。
可以看到，当 T7S Plus 进入高度临界的环境时，行走策略会切换为守旧模式，最大限度地稳妥考试测验清扫可扫环境，当确认无法清扫时，才会进行避障。
从测试中不难创造，石头扫拖机器人 T7S Plus 在 AI 构造光避障技能的加持下，智能性直上一个台阶，日常在家中利用时，开启设备后，用户基本上就不须要管 T7S Plus 了，它可以自己完玉成部清扫过程，准确避开障碍物，不漏扫，这才是最能提升扫地机器人利用体验的指标。
而除了雷达避障、3D 构造光避障、3D TOF 避障等技能，上面的图表中还讲到了单目识别和双目识别技能。这两种技能是利用 AI 图像识别的方法，个中单目识别在开拓难度、识别效果方面都较弱，而双目识别，技能测算深度信息，又能识别物体特色，更能进行策略性避障，因此基本上是目前扫地机器人避障技能中效果最好、也最实用的一种，不过技能难度较高。
恰好，在石头科技去年推出的扫地机器人 T7 Pro 中，就搭载了更为高真个 AI 双目识别避障技能。它配备 AI 双目视觉模块，由 2 颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成，同时配备高通 8 核处理器，通过双目立体视觉及 AI 物体识别技能实现智能避障功能。
如此一来，拥有 AI 双目识别的石头扫地机器人 T7 Pro 就彷佛拥有了人类的双眼，能够实现更加精准、智能的避障，让扫地的过程更快速流畅。
可见，目前扫地机器人采取的避障技能中效果最突出的 3D 构造光和 AI 双目识别技能，石头扫地机器人都实现了产品覆盖，这让用户在选购扫地机器人产品时有了更加方便、直不雅观和多样的选择，如果你家中的条件比较繁芜，并且常常须要拖地，那么石头扫拖机器人 T7S Plus 会比较适宜你，而如果你家中的环境很繁芜，而且有宠物或者婴儿，那不妨可以考虑一下石头扫地机器人 T7 Pro。