深空一号肩负着NASA的主要义务，旨在验证未来行星际探测所需的十几项新技能。
在深空一号翱翔了2.4亿公里往后，溘然发生了一个故障，有个进程不事情了。
地面职员非常紧张，赶紧召来软件团队商量对策。
软件团队在会议绞尽脑汁，激烈辩论，末了决定对深空一号的软件进行调试。
调试？到底该怎么调试？
软件可不是支配在某个机房里，而是位于间隔地球2.4亿公里的航天器中，间隔之远纵然是光也须要半个小时才能跑个来回。
但是NASA的工程师们却成功地办理了这个问题，缘故原由便是深空一号上的掌握软件是用Lisp写的！
1
要想理解全体事情的来龙去脉，必须把韶光拉得长一些。
1988年，罗恩来到NASA的JPL（喷气推进实验室，钱学森是创始人之一），在自主机器人的人工智能组事情。
JPL当时制订了一个火星探测的操持，希望能到达火星，并且采样返回。
任务弘大而艰巨，预算有数十亿美元，罗恩他们要做的是火星车原型的研制。
这些原型有大有小，有重达一吨，像SUV的Robby ：
也有小巧玲珑，像个玩具车的Tooth：
为了让火星车能自主避障，在火星漫游，必须要给它配套一个强大的软件，让它具备一个强大的大脑。
用什么编程措辞呢？
在80年代，没有Java， 没有Python，没有JavaScript，航天器紧张是用汇编编写的。
而罗恩他们决定考试测验一个新措辞：Lisp。
Lisp在当时是人工智能的编程措辞，恰好和火星车的任务匹配，并且也不用管理C措辞的指针，还支持垃圾回收。
不过当时的NASA对Lisp持疑惑的态度，很多人以为Lisp很奇怪，担心Lisp那奇怪的垃圾回收技能会溘然让运用进程去世掉。
但是罗恩认为：“当你利用的措辞供应一种高等的抽象时，完成事情会变得更快更随意马虎。”
罗恩他们先利用Lisp针对手头的问题定义一个自定义措辞，相称于DSL，然后为火星车的硬件进行编译，这种办法对付内存受限的硬件非常有用。
在把代码安装到火星车上进行测试之前，罗恩的小组还在Macintosh 电脑上写了一个仿照器，把代码做了非常充分的测试。
罗恩的小组不但能写火星车的漫游和避障程序，还能写底层的编译器和仿照器，可见技能能力还是非常强的。
虽然Lisp火星车进展顺利，可以利用立体视觉传感器在户外自主导航，在波折地形环境下漫游，但是罗恩他们并不是唯一一组火星车原型制造者，他们还有竞争对手。
罗恩回顾说：NASA内部也存在山头，也有政治斗争，Lisp火星车不幸成为捐躯品，末了团队终结，很多成员离开了。
1997年，第一个火星车Sojourner到达火星，这时候，驱动它的是C措辞。
2
幸运的是，NASA换了一个领导，发起了一个叫做新千年的操持，个中一个任务便是深空探测。
深空一号操持飞过一个小行星和彗星。
它须要一个自主航天器掌握系统，叫做远程代理（Remote Agent）。
C++派和Lisp派展开了一场斗争，这一次终极Lisp得胜。
罗恩他们故伎重演，再次利用Lisp 定制了一个领域专有措辞，这个措辞的构造会阻挡你编写某些有问题的代码，例如竞争条件。
代码在深空一号的备份上做了一遍又一遍的测试，罗恩他们对软件非常有信心，认为绝对不会出错。
但是天下上哪有绝对的事情？
越是你以为不会出错的地方，偏偏就在那里出错。
Lisp代码被支配到了生产环境：深空一号航天器
深空一号向一颗小行星飞去，这一去便是2.4亿公里。
就在这时，深空一号发生了故障，它并没有完成一件该当做的事情。
罗恩他们必须对深空一号上的Lisp软件进行调试，这个调试并不是在一个机房的做事器上，代码运行的地方在2.4亿公里以外，纵然是光也须要半个小时才能跑一个来回！
幸亏深空一号运行的是Lisp，它支持REPL（read–eval–print loop）这样功能，可以输入一个命令，然后查当作果。
一群人坐在会议中，绞尽脑汁，谈论发送什么命令来调试。
当然，每一条调试命令都须要层层审批，让所有人具名，然后由接管过培训的操作员在深空网络掌握台前输入命令，按下赤色按钮，旗子暗记会通过一个巨大的70米的天线发送出去，以光速奔向深空一号。
罗恩他们要做的第一件事是看看系统的转储信息，看看当前活动进程的列表，他们向深空一号发了一个S表达式。
数据传输回来往后，大家急速就创造了问题：有个进程在等待一个已经发生了的事宜。
这本来是不可能发生的，紧张是由于有个程序调用了底层的Lisp函数导致的。
团队决定手工触发这个事宜，这就可以让那个进程连续实行了。
感谢 LISP 的魔力，感谢在深空一号飞船上安装实时 REPL 的惊人想法，他们成功地挽救了这项任务。
3
在2.4亿公里以外调试代码，修复问题确实让人印象深刻，但是NASA并没有拥抱Lisp。
NASA当时有个响亮的口号“更好，更快，更省”，实在这更像一个不可能三角形。
在这样的思想指引下，深空探测项目经费很少，韶光又很紧张。以是当涌现进度延期和预算超支时，Lisp成了替罪羊。
关键的迁移转变点是一个有着200人参加的重大审查，包括很多JPL的高等管理职员，当软件集成工程师在做演示时，有人问他：如果可以改变一件事情，可以让事情变得更好，这件事情是什么？
这个工程师回答：去掉Lisp。
这险些就宣告了Lisp在JPL的去世刑。
罗恩非常沮丧，他在JPL被边缘化，希望和他互助的人越来越少。
这时候，他创造一家叫做Google的网站，这个网站的搜索结果好得不可思议，速率快得吓人，罗恩很快找到了招聘链接，投递了简历。
2000年，罗恩在JPL事情了12年往后，加入了正在冉冉升起的明星公司Google。
4
罗恩一贯以为在软件业，管理层一贯在探求一种开拓流程，让程序员变成可以插拔的、可以更换的组件，这实在是太吓人了。
而Java恰好匹配了管理层的这种需求，以是他起誓永久不会成为一名Java程序员，在90年代后期，这个决定让90%以上的工为难刁难他关闭了大门。
罗恩选择Google的一个主要缘故原由便是他们不该用Java，但是，他在Google的第一项事情便是：
领导公司的第一个Java项目！
这个项目终极变成了Google AdWords。
罗恩很怀念Lisp，他有过在JPL推销Lisp的履历，于是他故伎重演，先在团队做了Lisp演示，成功地捕获了程序员的芳心，大家同等认为利用Lisp是个好主张，接下来只须要说服工程副总即可。
罗恩信心满满地去找副总。
罗恩：有件事我想和你谈谈...
副总：让我猜猜，你想用Smalltalk ?
罗恩：呃，不....
副总：Lisp?
罗恩：是的！
副总：不可能！
罗恩：...
参考资料：
https://corecursive.com/lisp-in-space-with-ron-garret/
https://flownet.com/gat/jpl-lisp.html
https://www.youtube.com/watch?v=_gZK0tW8EhQ