除了基于无人机、无人车的末了一公里配送备受青睐以外,低速无人物流车则更具有快速落地的上风,由于其对感知灵敏度、间隔、硬件算力的哀求较低。

36氪近期打仗到的「灵动科技」(ForwardX)创立于 2016 年,是一家拥有视觉认知技能的移动机器人公司。
灵动科技希望利用打算机视觉以及机器学习,让机器人具备感知、认知、判断及决策能力,并代替人类完成一些重复性强且劳动力需求高的事情。

目前,灵动科技面向 B 端已推出首款型号为 BX-350 的自动驾驶物流机器人,这款机器人利用了视觉定位导航(VSLAM)与环境理解(CV)技能,以摄像头为紧张传感器,完成三维空间的定位与环境理解。
创始人兼 CEO 齐欧表示,利用这款仓储协作机器人后,仓库整体运营效率大约会提高20%-30%。

在京东“618”年中购物节期间,BX-350 机器人参与到了京东物流的拣货过程中。

让机械睁开双眼并自立决定筹划灵动科技欲望未来AI不止于无人物流

京东“618”期间的灵动科技仓储拣货机器人

齐欧见告36氪,灵动科技在打算机视觉方面有多项专利,且机器人的决策掌握、命令实行、端到真个通讯等算法都是自主研发的,只有硬件方面为第三方代工生产。

据理解,BX-350 拥有五大核心技能:

基于结合多传感器的环境感知和定位能力

基于打算机视觉的识别跟踪能力

基于深度学习和强化学习的决策和掌握能力

基于视觉SLAM的实时环境构建能力

基于动态方案的弹性调度能力

由于灵动科技在机器人的设计方面采取了模块化方案,以是当物流机器人的技能与运用成熟后,个中大部分硬件方案可以直接套用到其他领域的机器人上。
联合创始人兼 COO 关雅昕见告36氪,灵动科技未来还将把产品线扩展到楼宇配送、末了一公里送货、园区安防等领域。

商业模式方面,灵动科技将采取租赁和发卖两种形式为客户供应做事,但详细方案暂未确定。

BX 350 物流车

面向 C 端,灵动科技在今年 1 月的 CES 大会上,灵动科技推出了旗下首款消费级产品——自动跟随登机箱 Ovis,体积与传统 20 寸登机箱相仿。

灵动科技表示,Ovis 可以检测并预测用户的行走轨迹,实时调度自身速率,掌握移动轨迹。
而通过搭载170度广角摄像头,Ovis 可以实时定位用户位置,并利用视觉识别和跟踪算法对用户进行识别和跟随。

此外,Ovis 还有移动充电、电子锁、智能测重、手环定位等功能,为了避免 Ovis 跟丢,研发团队给它设置了智能警报,当人和箱体超过 3 米、箱体电量低或遭遇剧烈碰撞情形发生时,用户携带的手环会发出警报,提醒检讨行李箱。

灵动科技表示 Ovis 满电状态下可以行驶 20 km,Ovis 电池的续航韶光为 4 个小时。
此外,它在自动扶梯上须要切换得手动模式,由于 Ovis 还无法处理移动电梯的场景。

此前 Ovis 在 Indiegogo 网站上进行预售,零售价为 399 美元,关雅昕见告36氪,截至目前 Ovis 的预售额已靠近 100 万美元。
而今年 8 月,这款登机箱有望上岸海内市场。

Ovis 登机箱

物流不是自动驾驶结局

随着近两年新造车企业纷纭崛起并推出各式自动驾驶汽车,人们终于觉得到自动驾驶商用车已经来临。
然而,纵然强如特斯拉,其早期承诺可达 L5 级自动驾驶的 Model S,至今也还勾留在 L2 级别。

镇静下来的成本与团队开始将视角转向更随意马虎落地的场景下自动驾驶,而物流仓储作为重人力、重运营的传统行业,成为自动驾驶落地并节约人力本钱的方向之一。

环球仓储和物流机器人这个市场到底有多大?36氪曾宣布,据 Tractica 预测,2021 年环球仓储和物流机器人出货量将由 2016 年的 4 万台增长至 62 万台。
同时,该行业的市场收入将从 2016 年的 19 亿美元增长至 224 亿美元。
这个中,中国霸占了环球八成的市场容量。

齐欧则认为,市场虽大,但灵动科技拥有多项专利,覆盖打算机视觉、决策算法、自动掌握等多个方面,且团队技能职员配比合理,在产品研发、落地方面具有上风。
“BX-350 的研发事情从去年玄月开始,今年 6 月便实现了小批量的试运营。

创业初期的灵动科技主攻仓储物流方向,技能成熟后也将扩展业务线,“物流不是自动驾驶落地的唯一领域,只是初期的落地发展方向”。

灵动科技已于去年 9 月完成 1000 万美元 A 轮融资,由鼎晖投资、钟鼎创投共同领投。
而在此前一年韶光中,灵动科技还完成了种子轮和天使轮融资。

创始人齐欧曾获 2003 届全国机器人大赛(Robocoon)中国区冠军(大疆无人机创始人汪滔曾获 2005 届的喷鼻香港赛区冠军),曾担当 Oracle 中国区 SaaS 云打算核心产品线卖力人及 SAP 环球产品经理;首席科学家(顾问)李子青教授为 IEEE Fellow、打算机视觉专家,曾创办人脸识别技能研发商中科奥森;联合创始人兼 COO 关雅昕曾任麦肯锡上海和芝加哥办公室咨询顾问、国投创新基金副总裁。

此外,灵动科技核心成员的从业经历还包括:微软研究院、大疆创新、商汤科技、阿里研究院、中科院空间中央、Hexa 机器人、Segway(纳恩博)等;机器视觉团队则拥有多位曾获国际评测冠军的科学家。
公司已在中美两地提交十多项发明专利,方向包括机器视觉、机器人的决策与掌握以及机器人的核心部件。

值得一提的是,百度于上周正式发布“新石器”载货无人驾驶小车,此前在 6 月 CES上,新石器已有展示,该车适用大略场景低速自动驾驶。
而在仓储物流机器人这一赛道中,灵动科技的竞品还包括Geek+(极智嘉)、快仓、马路创新等多家初创公司。

我是36氪作者刘士武,关注前沿技能、AI、汽车出行、电竞,寻求宣布请加微信 liushiwude 并注明公司+职位+事由,感激!