以特斯拉 Optimus 为代表的头部机器人厂商进展迅速，包括硬件、软件、技能方案、产品、厂商定点、订单、份额在内的一系列事宜将逐步确定，从而蜕变为投资层面的密集催化，我们武断看年夜大好人形机器人家当。推举关注人工智能 AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）、机器人ETF（562500） 及其联接基金（018344/018345）的投资机会。
Figure 02新亮点解析：硬件升级+AI深度领悟
多个核心硬件升级，材料利用创新，Figure 02硬件性能提升较为明显。
在硬件上，Figure 02有了显著提升： Figure02的手臂枢纽关头实行器、髋枢纽关头的旋转枢纽关头实行器、膝枢纽关头实行器的活动角度、扭矩都大幅升级，在增加扭矩输出的同时大幅提高了机器人的运动自由度；GPU/CPU比较Figure 01，在机载打算和AI推理能力方面提升3倍，使得机器人能够完备自主地在现实天下中实行任务；Figure 02采取第四代手部配置，实现16个自由度和25公斤最大承载重量，其手部与人手相似，具备五指的同时，每根手指都由一个触觉传感器和电机集成的单元驱动，增加触感、提升精确度。
发布视频中，Figure 02借助机动手能够实现宝马生产线上的大略拿取、放置车辆零部件的动作；摄像头、电池、电机等硬件也有升级。同时，Figure 02在四肢枢纽关头处新增可压缩复合股料，实现轻量化和强散热的同时供应运动缓冲，系人形机器人首次利用；Figure 02采取集成布线，内置所有用于电源和打算通信的线缆，提高可靠性并实现紧凑封装，保护机器人免受环境滋扰，因此更适宜工业生产线永劫光运行。硬件提升、材料及布线优化使得Figure 02在工业环境的运行能力和适用能力增加，落地实用性提升。
与人工智能的领悟再加深，人形机器人更加智能。
Figure02在智能交互上大幅升级。通过与OpenAI互助演习的定制AI模型和机器人身上的机载麦克风与扬声器，Figure02已能与人类进行实时的语音与语音对话；配有机载视觉措辞模型VLM，通过机器人的摄像头实现快速知识性视觉推理；依赖神经网络，Figure02已具备自我学习和自我纠正的能力，未来通过逐渐扩充的数据和履历剖析，Figure02将能够持续优化自身性能，并有望实现更加繁芜的任务、供应更加个性化的做事。大
模型凭借其弘大的知识库和强大的理解能力所带来的泛化能力，授予了人形机器人更高的通用性，使其能够知足不同场景下的多样化任务需求，Figure 02与大模型领悟展现出来的更加智能的交互和任务实行，再次验证AI大模型赋能加速人形机器人发展：随着AI 具身智能模型加速发展，与机器人不断磨合，未来可以在多个运用处景落地。
人形机器人催化不断，看好海内供应链发展机遇
人形机器人落地测试不断增加，实用性得到认可，发展潜力巨大。
目前，Figure02已在宝马美国斯帕坦堡工厂进行演习、并网络了用于AI模型的数据。除Figure02运用于宝马工厂外，AgilityRobotics的Digit、Apptronik的Apollo、特斯拉的Optimus和波士顿动力的Atlas等机器人都操持或者已经在物流、汽车制造等场景测试和支配。
海内方面优必选的人形机器人Walker S也已经进入蔚来第二前辈制造基地总装车间进行实地“培训”，在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装置及质量检讨作业。这解释人形机器人的实用性正在被越来越多的行业所认可。
科技巨子纷纭入局，人形机器人近期催化不断，量产指日可待。
除了Figure AI正式发布第二代人形机器人Figure02外，近期人形机器人行业催化频发：
7月29日，英伟达在SiGGRAPH大会上宣告，为环球领先的机器人制造商、AI模型开拓者和软件制造商供应一整套做事、模型及软件平台，以开拓、演习并构建下一代人形机器人。7月31日，英伟大GEAR实验室卖力人Jim Fan公布了GR00T的最新进展，即英伟达利用系统化的方法来扩展机器人数据，办理了机器人机器人数据泛化问题；此前的7月22日，马斯克在推特上发文透露，特斯拉2025年将生产出“真正有用”的机器人供公司内部利用，但仅仅是小规模生产。2026年，特斯拉有望大规模生产人形机器人，供其他公司利用；在安徽省人形机器人家当创新中央成立大会上，安徽首款人形机器人整机产品“启江一号”重磅亮相。目前科技巨子纷纭入局，人形机器人家当屡获资金，研发迅速，催化不断，正迎来高速发展，2025年或实现量产，进入人形机器人元年。
人形机器人软硬件性能还将连续提升，核心部件升级是关键，海内厂商不断打破。
Figure 02比较Figure 01在枢纽关头活动度、最大承载重量大幅升级。从人形机器人替代人工进行事情角度出发，人形机器人的抓握能力、提重能力等不仅该当达到普通工人的水平，更应进一步超越，意味着机器人在枢纽关头灵巧度等方面还有巨大进步空间，个中零部件性能升级是关键。
人形机器人核心紧张由三大功能构成：感知、驱动、构造，对应零部件包括电机、传感器、减速器、丝杠等，不同部件市场空间、竞争格局不同，总体处于空间扩展、国产打破阶段。
以六维力传感器为例，人形机器人常日在手腕、脚踝处安装六维力传感器共4个，六维力矩传感器单价昂贵是其无法广泛遍及的主要缘故原由之一。根据MIR调研，六维力传感器产品单价可达2-4万元。目前六维力传感器市场空间不敷20亿元，当人形机器人销量达到100万台时，市场空间有望达到200亿元。
而在竞争格局上，环球六维力和力矩传感器厂商紧张分为欧美、日韩、国产三大阵营，国外ATI等厂商技能较前辈，海内以宇立仪器为代表，已经在环球市场开始和欧美、日韩厂商同台竞技。
展望未来，人形机器人量产将为海内供应链带来发展机遇。
根据《人形机器人家当研究报告》预测，中国人形机器人2029年市场规模将达到750亿元，2035年有望达3000亿元。
海内企业正加快布局，除了长期耕耘机器人部件的企业连续发力打破外，由于部分机器人零部件技能与车端零部件同源，海内零部件企业具备研发能力+大规模生产履历，也有望实现与机器人家当共振。部分零部件企业已经实现样品生产，有望捉住家当机遇，打造新的增长曲线。
目前看，人形机器人家当将逐步开始商业化落地，海内企业顺利推进布局，海内企业或将在人形机器人时期大有作为。
干系产品：
1、 人工智能 AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）：中证人工智能主题指数（指数代码: 930713.CSI，指数简称： CS 人工智）选取为人工智能供应根本资源、技能以及运用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反响人工智能主题公司的整体表现。该指数已纳入截至 2018 年 9月 30 日的 IOSCO 金融基准原则鉴证报告范围。
2、 机器人ETF（562500） 及其联接基金（018344/018345）：机器人ETF跟踪中证机器人指数(指数代码： H30590.CSI)选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动扮装备制造商、自动化零部件商以及其他干系公司作为样本股，以反响机器人家当干系股票的走势。
数据来源：光大证券、西南证券、国盛证券、iFind、Wind，截至2024.8.08，以上个股不作投资推举。
以上基金属于指数基金，风险等级R4中高风险，存在标的指数回报与股票市场均匀回报偏离、标的指数颠簸、基金投资组合回报与标的指数回报偏离等紧张风险，其联接基金存在联接基金风险、跟踪偏离风险、与目标ETF古迹差异的风险等特有风险，且市场或干系产品历史表现不代表未来。申购：A类基金申购时，一次性收取申购费，无发卖做事费；C类无申购费，但收取发卖做事费。二者因用度收取、成立韶光可能不同等，长期古迹表现可能存在较大差异，详细请详阅产品定期报告。投资者在投资基金之前，请仔细阅读基金的《基金条约》、《招募解释书》和《产品资料概要》等基金法律文件，充分认识基金的风险收益特色和产品特性，并根据自身的投资目的、投资期限、投资履历、资产状况等成分充分考虑自身的风险承受能力，在理解产品情形及发卖适当性见地的根本上，理性判断并谨慎做出投资决策，独立承担投资风险。
对付ETF基金，投资者投资于本基金面临跟踪偏差掌握未达约定目标、指数体例机构停滞做事、成份券停牌等潜在风险、标的指数回报与股票市场均匀回报偏离的风险、标的指数颠簸的风险、基金投资组合回报与标的指数回报偏离的风险、标的指数变更的风险、基金份额二级市场交易价格折溢价的风险、申购赎回清单差错风险、参考IOPV决策和IOPV打算缺点的风险、退市风险、投资者申购赎回失落败的风险、基金份额赎回对价的变现风险、衍生品投资风险等。
对付ETF联接基金，基金资产紧张投资于目标ETF，在多数情形下将坚持较高的目标ETF投资比例，基金净值可能会随目标ETF的净值颠簸而颠簸，目标ETF的干系风险可能直接或间接成为ETF联接基金的风险。ETF联接基金的特定风险还包括：跟踪偏离风险、与目标ETF古迹差异风险、指数体例机构停滞做事风险、标的指数变更的风险、成份券停牌或违约的风险等。
本资料不作为任何法律文件，不雅观点仅供参考，资料中的所有信息或所表达见地不构成投资、法律、司帐或税务的终极操作建议，我公司不就资料中的内容对终极操作建议做出任何包管。在任何情形下，本公司不对任何人因利用本资料中的任何内容所引致的任何丢失负任何任务。市场有风险，入市需谨慎。