智东西（"大众号：zhidxcom）
编 | 云鹏
导语：神仙掌变得更加机动了——OpenAI机器手实现单手办理鲁比克魔方（Rubik’s Cube）。
智东西10月18日，办理鲁比克魔方一贯是一件让天下各国寻衅者为之猖獗的爱好，而蒙眼或者单手解魔方更是令个中的头号玩家们津津乐道的。
近日据外媒宣布，美国通用人工智能研究组织OpenAI推出了新款Dactyl机器手，集最新的AI算法于一身，通过机器自主学习，实现了“类人”机器人单手解魔方，代表着OpenAI在构建通用型自主学习机器人领域，又迈出了新的一步。
▲Dactyl办理魔方的快放视频
一、野心勃勃：一双全能的手
2015年，44岁的Elon Musk，与Greg Brockman、首席科学家Ilya Sutskever、Y Combinator前CEO Sam Altman和天使投资人Peter Thiel共同创立了OpenAI。以研究高度自主且具有通用性子的人工智能系统作为长久以来的追求目标。
这次推出的Dactyl是OpenAI去年开始研发的类人机器人手，目前已经成功办理了单手办理鲁比克魔方的问题。这一壮举的实现，得益于机器人部件机动性的提升和自身AI软件的巨大飞跃。总结来说，便是可以利用虚拟仿照（virtual simulations）技能让Dactyl在面对实际寻衅之前，进行虚拟演习训练，并终极完成任务。
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▲Dactyl办理魔方的视频片段
从演示视频中不丢脸出，Dactyl的动作还是有一些僵硬，并且初期的摸索也须要耗费一些韶光，与人类几秒钟内办理魔方的快速闇练动作比较，它的动作明显要慢且少。
只管如此，对付OpenAI而言，Dactyl的造诣还是让他们离AI和机器人行业所追求的目标更近了一步：可以通过自身学习办理实际问题，而不须要数月数年的演习和专门的编程。
目前可以办理魔方的机器人非常多，例如2016年英飞凌（Infineon）开拓的机器人可以用不到1秒的韶光完成，2018年麻省理工学院研发的机器人可以在0.4秒内办理一个魔方，但它们都有一个共同的特点，便是专门为这项任务而设计，它们是无法完成其他不同任务的。这便是OpenAI的野心肠点，它们希望可以构建一种通用型机器人，可以完成更多更广范围的任务，就像人的手，可以做各种各样的事情。
二、像孩子一样学习
Dactyl可能并不会像那些专业解魔方机器人那样迅速的办理一个立方体，就犹如大家所看到的那样，他的动作比较缓慢。由于Dactyl的AI软件并不是为理解决魔方而特意设计的。也便是说不是为了在某个特界说务中取得精良结果而设计的。如果仅为了单一任务，只须要更强的机器人和更好的算法程序，乃至在没有人工智能的情形下也可以完成。
▲Dactyl握住鲁比克魔方
与这样的机器人不同，Dactyl是一种自学式的机器人手，可以像人类一样处理新任务。它利用软件进行培训，这个软件，用一种非常根本的办法，考试测验仿照数百万年来的生物进化过程，就像小孩学习如何利用自己的双手一样。OpenAI希望有一天可以研制出我们只能在科幻小说中读到的那种机器人。这种机器人可以安全地在社会中运行而不会危害我们，并且可以在城市街道和工厂车间等混乱的环境中实行各种任务。
三、用虚拟代替真实
Dactyl利用了最新的AI算法，一种基于勉励（incentive-based）的深度学习，也被称作强化学习（reinforcement learning），去帮助它来自行办理问题，这种算法也被用于Dota2机器人，这个机器人在前不久刚刚降服了天下排名第一的人类Dota2战队。
但是玩游戏这种虚拟任务要比真实的任务随意马虎的多，由于在虚拟天下中可以通过超级强大的CPU和GPU让AI在真实天下中花费几周几年韶光来完成“数万年”的培训，从而强化自身。而这种办法，移植到实体机器人实行实际任务上，便是不可行的。
这便是为什么OpenAI试图用仿照环境（simulated environments）代替真实天下，而这种办法在机器人培训领域可以说是前所未有的。这样，该软件可以同时在许多不同的打算机上加速练习，然后在软件真实掌握机器人实行任务时运用这些演习成果。
▲Dactly的演习场景之一
四、未来
机器人可以像人类一样对真实天下进行建模，并靠着对天下的直觉理解来完成从开门到煎蛋的统统事情。这是未来AI发展的目标。
目前，OpenAI只是试图模拟人手这个身体部分，只管即便去还原它的繁芜性，并让它自然地运转。以是Dactly的机器人手是24枢纽关头的仿人设计。而让Dactly以人类办法利用这些枢纽关头，OpenAI已经通过软件对其进行了“数千年”的仿照演习。
▲Dactly枢纽关头演习片段
“人类是通过几百万年的进化，才拥有了现在的双手”
OpenAI表示，对付将来有一天可以实行体力劳动或者家务的这类机器人来说，Dactly只是一小步，但也是至关主要的一步。将来它们乃至可以与人类一起事情，而不是独自孤独的在你家地下室阴暗的灯光下默默事情。同时你不须要去设置繁琐的程序来掌握它们的动作。
谈到对未来的愿景时，OpenAI表示，机器人学习新任务并适应不断变革环境的能力将与AI的灵巧性和机器的可靠性一样主要。Dactly仿佛为我们打开了一扇窗，让办理纷繁繁芜天下的问题不在是迢遥的梦想。
结语：这是OpenAI的一小步，是类人机器人发展的一大步
通过强大的AI算法和独创的机器人演习办法，OpenAI不仅实现了机器人单手办理魔方，更是让“机器人完成非特定的真实任务”成为了可能。使机器人初步拥有了学习新任务并适应不断变革环境的能力，向通用型自主学习更近一步。
像Dactly这种类人机器人的研发，是须要雄厚的资金与强大的技能成果来推动的，而现在这些潜心致力于尖端技能打破的科技组织或企业不断让我们看到新的希望，在不久的将来，“剪刀手爱德华”或许不会仅仅勾留在电影中了。
文章来源：Theverge