科技赋能下，广州城市管理已经开启了“无人”时期。如今广州市已经建成4个无人机自动机场，无人清扫车路网，建成低空智能遥感网，初步形成“无人机+AI”低空巡检监管模式，让城市管理“飞”上云端。
无人机监管违法培植
一键巡检，智能航飞
在白云区城市管理监控指挥中央，事情职员轻点鼠标，下达巡航任务指令后，一架无人机从位于白云交通大楼楼顶的无人机机场起飞，按照预设航线自动调度翱翔姿态、云台角度，同时自动回传巡航抓拍的图片和视频。后台通过AI智能识别比对剖析和审核，将疑似违法培植线索形成工单推送给属地镇街核查。
“现在我们只需在无人机飞控平台预设巡航路线，就能实现‘一键巡检’和工单处置闭环管理。”白云城管治违督导科有关卖力人表示，在无人机飞控平台界面，还可以针对不同的区域和事情需求设计航线，选择起飞地点、高度、速率等参数，实时查看无人机翱翔状态、位置以及视频直播。
一个无人机机场一天可监测约15平方千米，巡查效率较传统人工巡查模式提高2倍以上，无人机空中航拍让暗藏性较强的楼顶违法加建等行为无处遁形，可以早创造、早参与、快处理，实现从源头上遏制新增违建。
在前不久的夜晚司法专项行动中，司法职员利用具备红外成像技能的无人机巡查，创造石井街某工地存在疑似雇请“野鸡车”运输建筑废弃物的违法行为。司法职员立即拍照取证并赶赴现场核实，同时迅速移交该街司法办依法查处。飞手小杨见告：“以往夜间工地巡查要开车几个小时，现在操作无人机半个小时旁边就可以实现全覆盖。”据悉，2023年7月以来，白云区利用无人机巡查工地，已备案惩罚8宗违法行为。
“无人机机场+AI”实现环卫垃圾识别
AI算法准确率达到全国前列
值得一提的是，广州在城市管理方面还研发了违法培植、环卫垃圾等多个专题AI算法，在海内率先利用“无人机机场+AI”实现环卫垃圾识别，在100余米高度利用多旋翼无人机警能抓拍市容环境卫生问题。据广州市城市方案勘测设计研究院测算，其准确率达到全国前列。
在白云区，在海内率先利用“无人机机场+AI”实现环卫垃圾识别，依托北斗星地领悟增强定位技能，精准定位问题地点并推送工单至属地标段整改，实现“智能航飞—AI自动创造—线索推送—处置监督”闭环管理，让无人机化身“空中城管”，大幅延伸城市管理的高度和广度，提升城市管理质效。
同时，目前白云城管正在试点无人机巡检建筑废弃物功能，仅用一周多的韶光标注逾600个样本，识别准确率达81%。
场景运用是低空经济创造社会代价的主要表示。白云城管持续拓展低空运用处景，无人机低空巡检现已拓展到违法培植、建废乱堆放、占道经营、环卫垃圾、工地夜间施工、余泥偷倒等多方面司法监管事变，有力提升城市管理聪慧化风雅化水平。
低空智能遥感网
确保无人机“飞得起管得住飞得好”
无人机安全有序低空翱翔，有赖于包括无人机机场、专题AI算法、无人机飞控平台等在内的低空智能遥感网等低空经济主要根本举动步伐支撑。
目前，在白云区，城管部门已在太和镇、钟落潭镇等地建成4座无人机自动机场，具备自动放飞、自动收纳、自动充电等功能，24小时随时待命。城管部门同步开拓“无人机飞控通用中台”，先后上线指挥调度、航飞掌握、航线方案、数据管理、翱翔记录、航线管理等功能，实现无人机远程实时掌握，无人机起飞降落、翱翔轨迹设定、线路任务方案、定时任务实行等均可在PC端“一键操作”。
城管技能职员只需在系统上设定好航迹、航点、角度、巡检目标等巡飞信息，无人机即可按照既定航线自动航拍影像。巡检完成后自动返航，精准降落，并自动下载数据。
据先容，白云城管正引入中国移动5G-A通感一体化技能，探索低空翱翔的探测和管控方法，让无人机能够“飞得起、管得住、飞得好”。白云城管以三元里等街道为试点，开拓白云聪慧城管三维“一张图”，汇聚影像、电子舆图、建筑白模、城市部件、职员轨迹等数据，实现城市部件上图、职员轨迹实时监测、视频摄像头查看、楼栋户外业务专题剖析等功能。白云区城市管理监控指挥中央有关卖力人表示，“三维舆图的开拓和运用，打造了实景三维低空翱翔数据平台，为无人机航线的精准高效设定奠定了坚实根本。”
无人驾驶清扫车
自动巡航、自动倒垃圾
正当无人驾驶已经逐渐成为道路的“标配”，无人驾驶清扫车已经在广州街头正式“上岗”。近日，由广环厂研发制造的广环GS1无人驾驶清扫车在越秀区二沙岛正式投入利用。
GS1无人驾驶清扫车搭载L4级自动驾驶软硬件办理方案，可轻松实现作业全过程覆盖式清扫。
同时，清扫车具备自动巡航作业、自动对接加水充电、自动倒垃圾、道路红绿灯自动识别、自动躲避行人等功能，完备“无人驾驶”。当识别有人站在清扫车前，清扫车就会自动避让，并且连续提高和清扫。
清扫车拥有专属云控平台，统一管理、统一指挥、统一标准，实现环卫作业，可监控、可追溯、可联动、可评价。
据悉，GS1无人驾驶清扫车采取纯电动驱动，搭载9.6千瓦时磷酸铁锂电池，一次充电可连续作业8小时，可覆盖1-2万平方米的保洁面积，相称于3～5名保洁职员事情量，轻松办理环卫工人作业压力。
无论白天黑夜，晴天雨天无人，驾驶清扫车都在默默事情， 全天候做事，无人驾驶清扫车都在默默事情，与现有传统环卫作业时段形成互补，24小时全天候做事。
GS1无人驾驶清扫车由广州环投下属广州市环境卫活气械设备厂有限公司与广州赛特智能科技有限公司计策互助的产品，首批GS1无人驾驶清扫车操持投放至越秀区二沙岛、北京路步辇儿街、广州火车站等场所进行示范运营。
文/广州日报新花城：全杰 通讯员：成广聚、桓投
图/广州日报新花城：全杰 通讯员：成广聚、桓投
广州日报新花城编辑：莫丽平