面部识别实践系列手把手教你搭建面部识别摩天轮

我们用了什么

乐高摩天轮

对付摩天轮本身，我们决定利用这款乐高套件。
完成组装大约须要7个小时旁边。
该套件有一个可选的附加电机，但本文里我们决定自己创建一个办理方案。

驱动电机

我们利用高扭矩直流电机迁徙改变车轮，用L293D电机驱动器驱动电机。

点击此处（https://community.wia.io/d/27-driving-a-dc-motor-with-an-arduino-and-the-l293d-motor-driver）深入理解我们如何设置它，以及使电机迁徙改变的基本代码片段。
当我们添加MQTT功能来监听命令时构建这段代码。

将电机安装到车轮上

下一步是将直流电机连接到摩天轮上并使其迁徙改变。
这被证明是非常具有寻衅性的，并且须要拆除构造的下部从而为部件腾出空间。
我们创造电机的轴险些完备适应个中一个乐高积木，那么我们所要做的便是将电机安装在精确的位置，并确保它不会四处移动。
因此，我们为备用零件制造了一个用于电机的小型乐高外壳，在后面留出空间用于将电线连接到电机的端子。

监听命令

接下来，我们想为Arduino创建一些命令，以便相应地监听和旋转电机。
第一步是在Wia仪表板中创建命令。
正如您所看到的，我们创建了一些用于手动掌握滚轮的基本命令，以及一个“拍照”命令，我们将在稍后先容。

接下来，我们更新了Arduino代码以利用MQTT来监听命令。
这是代码：

在将该代码上传到Arduino之后，我们可以在Wia仪表板上的命令上单击“运行”，摩天轮将相应地迁徙改变。

面部识别相机

对付面部识别相机，我们利用Raspberry Pi Zero W和Raspberry Pi相机模块。

深入理解我们如何在此处进行设置。
这包括利用相机模块设置Raspberry Pi，利用NodeJS拍摄照片并将其作为事宜发布到Wia平台，然后设置基本流程以检讨照片主题是否处于微笑的状态。

我们在此设置的根本上增加了一点，并增加了Raspberry Pi监听“拍照”命令的能力。
这是代码：

建立流程

我们的下一步是通过创建Flow来使Raspberry Pi和Arduino在Wia上一起事情。

在Wia仪表板中，我们创建了一个新的Flow。
触发器是运行“拍照”命令时创建的照片事宜。
然后通过“检测人脸”节点，其输出分支为两个逻辑节点，一个在被试微笑时输出“微笑”字符串，另一个在被试不微笑时输出“不微笑”字符串。

下面是“微笑”逻辑节点的代码:

...这里是“不笑”逻辑节点的代码：

如果主体正在微笑，则运行“开始移动”命令，触发Arduino开始迁徙改变电机。
如果拍摄工具未微笑，则运行“停滞移动”命令，停滞电机迁徙改变。

创建小部件

您会把稳到我们在Flow结束时也有“创建事宜”的节点。
这是我们利用逻辑节点中的output.body.data值创建小部件的地方！

每次拍摄照片时，都会创建一个新事宜，其数据即是“微笑”或“不笑”。
在仪表板的设备概述页面上，我们可以创建一个文本窗口小部件，可以显示此文本并在每次拍摄新照片时自动更新。
我们还设置了方便的小部件来运行各种命令，并显示了Raspberry Pi拍摄的照片！