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位于浙江嵊州市的中国农业科学院茶叶研究所基地内，一名采茶工正在作业——它是名优茶叶采摘机器人，单个机器臂采摘一片芽叶只2.5秒，芽叶识别准确率达到85%。
澎湃新闻（www.thepaper.cn）4月2日从浙江理工大学农业机器团队获悉，目前调试的采摘机器人已是第三代，是陈建能教授主持的省“领雁”研发攻关操持课题的阶段性成果。
青年西席贾江鸣见告澎湃新闻，采茶是农业机器人采摘技能中最难的领域，冲要破芽头识别、定位、采摘速率等难点。“苹果、番茄这些农作物随意马虎识别，采摘慢一点也无所谓，而茶树新苗、老芽的差异不是很大，形状又不规则，识别、定位的难度大大提升。”他说，特殊是“明前茶”经济代价高，以龙井茶为例，4万个芽头才炒出一斤干茶，对机器人的采摘速率哀求很高。团队2019年开始在人工智能深度学习、深度相机定位、机器人采摘末端实行等技能上进行研发，打破了一个个难点。目前，第三代采茶机器人的芽叶识别准确率达85%，采摘速率从第一代的单个机器臂摘一片芽叶十几秒提升至2.5秒，未来估量在多臂操作的情形下，一台机器能替代3~5个工人。
任务编辑：张军
校正：徐亦嘉