这是精确的，但很随意马虎做出来类似下图的缺点情形。
这张图上公交车的预判是不须要的，卡车-货车的预判也是不须要的，由于按照规则，卡车及客车被遮挡，不须要 预判空间。以是不须要进行预留画出来。
规则：大卡车或者公交车被遮挡时候，由于我们无法判断大卡车和公交车到底是有多长，以是卡车和公交车的长度不能完备确定时，不须要预估。露出来多少就标注多少，但是高度我们可以精确的预估出来，以是可以把高度适当预估。
例如这张图，就做了高度的预估，但是这张图的右侧是缺点的，由于图片曝光过多，导致没有预估大卡车的车顶大概在哪里。
精确做法要么预估，要么调度下曝光之后再进行 预估标注。例如下图精确的
其余，小轿车是就算是旁边长度被遮挡了，也是须要预估的。这和卡车-客车不同。