想象我们生活在这样一个天下,人们通过思想操控电脑、机器人,只须要大略的思考就可以同天下上任何人、任何机器进行心灵通讯。
这种惊人的能力即可以让普通人神通广大,也可以让残障人士重获新生。
这背后的革命性技能是什么?便是脑机接口。

它是一项思想可以与外部设备直接进行交互的脑科学技能。
一个强大的脑信息翻译系统可以将大脑的神经信息翻译成为操控指令,从而实现思想对外部设备的意念掌握。
想象一下,如果通过大脑意念操纵无人机来帮助他们实现重新探索三维物理天下,那会是多么故意义的事情?想象一下,如果通过大脑意念操控无人机集群来帮助人们完成更高维度的无人机操纵,那会是多么惊奇的事情?

本作品领悟稠浊脑机接口视觉避障的无人机掌握系统,结合脑科学技能人工智能技能探索并发明的一款意念无人机操控黑科技系统。
通过脑机接口设备采集大脑实时的脑电波旗子暗记,并利用神经网络数学模型对脑电波旗子暗记、演电旗子暗记、头部姿态旗子暗记进行了详尽的分类,并终极将这些多样的旗子暗记翻译成为了掌握指令,完成了对无人机的意念掌握。

考虑到智能避障对小巧灵动的无人机是十分有必要的,利用单目深度估计技能完成了无人机自主避障的设计。
末了为了进一步引发无人机系统卓越的协同性探索力,利用嵌入式编程实现了导控无人机集群。
作品的演示视频如下:

MindBridge运用教程10无人机项目演示

系统通过分辨利用者导电波状态、演电状态、头部姿态状态,从而掌握无人机进行相应的运动。
当无人机遇到的障碍物间隔过近时,无人机会按照编码好的避障指令实施自主的避障。
脑供集群相较于单机掌握进一步增强了对无人机的掌握维度。

在关键技能中央项目组,通过利用LSTM模块循环状态和把稳力机制改进神经网络,使得神经网络能够较好地蹦出人体的导电波状态。

同时采取能力值机制改进传统的数学模型,进一步增强了演化的识别。
领悟了多个模块改进Monodepth深度估计网络,完成了无人机的智能避障设计。
通过利用ESP32开拓版进行嵌入式开拓,终极实现了联网编队系统的多个模块均通过了相应的数学考验和指标测试。

在近年来同类型的研究中,本系统取得了各项指标的最优效果。
模型创新、掌握创新、人机互联、生产力提升是代言本项黑科技的关键名词。

学生技能团队近一年来在本项目中共产出七篇论文,本系统获批为国家重点支持的国家级课题,并得到了四款软件著作和两项发明专利。
同华南地区的华南脑供智能科技有限公司、广州钱家脑科学科技有限公司和干系科研小组达成深度互助,共同深耕脑科学领域。

脑科学以及无人机掌握领域均为国家重点发展方向。
笃定未来脑科学同无人机掌握学都将深刻影响人类社会,提升人类生产力的上限。