用模仿进修授予机械人新技能斯坦福团队让机械人学会系鞋带

最近，斯坦福大学团队发布了环球首个AI机器人自主系鞋带演示视频，主角便是谷歌 DeepMind联合斯坦福推出的Mobile ALOHA 2（简称：ALOHA 2）机器人。

与一代比较，ALOHA 2在硬件和软件上都进行了显著升级，使其能够实行更加风雅和繁芜的操作。
同时，采取人体工程学设计，使其更具稳健性。
除了系鞋带，视频中的ALOHA 2机器人还会挂衣服、拧齿轮、整顿厨房，乃至是给其他机器人改换不同用场的配件。

同时，研究职员开源了ALOHA 2所有硬件设计，并供应了详细的教程，以及具有系统识别功能的ALOHA2MuJoCo 模型。

仿照学习过程中，研究职员利用扩散策略网络了共计2.6万个示范数据，使得机器人能够在没有强化学习干预的情形下，达到靠近99%的任务成功率。
这样的演习策略为未来机器人教导新技能供应了可行的路径，尤其是在繁芜和多变的环境中。
值得把稳的是，Aloha2的神经网络架构借鉴了ACT模型，依托8,500万的Transformer编码器，使得机器人对操作的理解和实行更加精准。

ALOHA 2是由谷歌旗下DeepMind与斯坦福大学联合推出的第二代ALOHA机器人。
今年1月，第一代ALOHA就闇练地完成备菜、翻炒、出锅，洗衣、逗猫、浇花等操作，引起业内高度关注。

这次ALOHA 2的系鞋带视频通报出的意义，便是AI机器人已经能够实现类似人的动作和行为。
可以说是，预示着繁芜的操作已经难不倒AI机器人，其已经能够胜任家居场景中的不少繁琐的操作。
此外，模拟学习也将授予AI机器人更多的新技能。