无人机航拍不再是大众陌生的话题，阛阓到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。倾斜拍照技能，通过在同一翱翔平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。同时从垂直、倾斜平分歧角度采集影像，获取地面物体更为完全准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。摄取范围如下图：
利用大疆无人机进行数据，可以用单镜头仿照多镜头成像，方案5条航线，分五次翱翔采集数据。
在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，比较垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，由于它能供应更好的视角去不雅观察建筑物侧面，这一特点恰好知足了建筑物表面纹理天生的须要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来天生三维城市模型或是对天生的三维城市模型的改进。
跟大家分享一下Pix4Dcapture飞控软件,这个软件我也是刚打仗，跟飞友们分享一下，相互学习：
1、飞机根本选项
当我们打开软件时，会进入到开始界面，左上角是飞机型号选项和其他参数设置，右上交是推出选项。点击左上角，进行选择我们所用的飞机型号，与一些根本设置参数调选。
2、翱翔选项
中间是翱翔模式有五种，从左往右，第一个是多边形2D舆图，第二个是网格2D舆图，第三个是双网格3D模型，第四个是循环对付单3D模型，第五个是免费航班高等用户。左下角是项目列表选项，右下角是教程帮助选项。一样平常我们常用的是双网格3D模型和循环对付单3D模型。
3、方案航线
一样平常我们选相机角度是45度，以是在画航线时，要超出所测的范围，这样才能把所测局域拍全。翱翔高度要超过翱翔区域内所有障碍物，以免翱翔过程中撞高建筑物，造成飞机炸毁的后果，飞友特殊把稳。
4、翱翔设置
1）一样平常相机角度我们选择是45度角
2）前重叠度和侧面重叠度设置70%（最好不要低于70%，高精度建模可以调到90%，翱翔的韶光会增加）
3）翱翔速率一样平常选最大，它也不会飞到我们所测的飞速率。
4）查看中央看个人喜好是否要打开。
5）相机触发模式有安全模式和快速模式，一样平常我选快速模式（安全模式下，翱翔器拍摄照片时会悬停，当图传丢失时，会连续实行拍照任务；快速模式下，翱翔器边飞边拍摄照片，但是当图传丢失时，拍照任务会停滞）。
6）白平衡可根据当地景象来调选。
7）忽略homepoint可以默认选择关闭（虽然软件供应忽略起飞点安全检讨项设置，但是经实际测试，翱翔器位置离测区中央点超过150米，还是无法起飞)。
5、当任务设置好后点击保存，开始实行任务
当我们点击开始实行任务是，飞机会弹出以下对话框，飞机进行自检：无人机连接情形、电池电量、GPS定位情形、摄像机状态、返航点位置、无人机是否靠近测区、遥控器档位设置等。
6、当飞机检讨通过后，就可以点击开始翱翔了。
把稳事变：
（1）估量翱翔韶光功能：支持。
（2） 低电量报警功能：支持。
（3）低电量报警功能：支持。（低电量（30%）自动报警功能，和DJI GO4功能一样）
（4）自动返航功能：支持。（翱翔过程中，APP会根据无人机与返航点的间隔来打算返航电量，达到须要返航的电量时，会立即自动返航。）
（5） 断点续航功能：不支持。（特殊把稳任务所须要的韶光，与飞机翱翔的韶光，看能不能掌握翱翔器在一个架次内完成两个相互垂直的格网航线，要不然徒劳无功）
（6） 失落控返航功能：支持。
（7）其它安全策略：起飞点需处于测区中央位置（最远间隔不超过150米），否则起飞前安全检讨时会剖断Home点过远无法起飞。
利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜拍照数据，还可以是单反乃至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过打算机图形打算，结合pos信息空三处理，天生点云，点云构成格网，格网结合照片天生赋有纹理的三维模型。区域整体三维建模方法生产路线图：
行业里主流的有Smart3D、Photoscan、 Pix4D mapper等这几个建模软件也是各有优缺陷，Photoscan比较轻量级，但是天生的模型纹理效果不是太空想，Smart3D天生的三维模型效果最为空想，人工修复事情量较低，但是软件比较繁芜不易上手且价格较高。目前海内企业科创数字的“如初三维重修平台”，可以不须要有专业背景，丈量设备、不须要手动贴图，让场景重修变得更大略，你只须要拍摄一些照片即可，上传到平台即可。
如初三维重修平台的研发而起无疑造福了大量的三维爱好者，使得三维重修的门槛大大降落，大家都可以成为三维模型的作者。下面我们来看怎么在“如初三维重修平台”制作模型。
一、拍摄数据
利用DJI GS PRO采集数据，采集数据都是自动完成的。
二、在如初三维建模平台上面注册免费账号上传照片，等待云端自动天生3D模型。Smart3D、Photoscan建模对电脑哀求很高，费时费力，还不一定能成，直接免费云端建模效率超高，还不用摧残浪费蹂躏电费，推举大家利用。实在我刚才看了个图文并茂的3D建模帖子，以为实在没有必要，直策应用云端才好。
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