跟随官方中文讲解视频、详细的图文解释和代码演示等,一起玩转 Omniverse

利用 Isaac Sim 实现机器人仿真入门

学习目标

通过本课程,您将学习如何:

Omniverse 中文课程系列 7运用 Isaac Sim 实现机械人仿真入门

利用交互式 Python 脚本编程接口开拓仿真运用利用 USD 组件指定场景并逼迫运用仿真-韶光属性启动在仿真环境中封装繁芜逻辑的任务导入并掌握 NVIDIA JetBot 轮式机器人和 Franka Emika 机器臂折衷两个机器人在仿真环境中通报物品

完本钱课程后,您将得到必要的预备知识和履历,深入探索 Isaac Sim 的其他高等功能和代码库,自傲地完成机器人领域重大项目开拓事情。

课程模式

在线自主培训课程,包含视频和动手实验课件,您将能够利用云端 GPU 加速事情站进行实验练习

课程详情

预备知识:

节制 Python 3 中级知识。
个中包括熟习函数、类和基本设计模式闇练节制 NumPy 数组和基本矩阵运算Windows 或 Linux 打算机已安装 NVIDIA Omniverse 和 Omniverse 串流客户端运用可选:本课程偶尔会用到异步编程,还会引用源自基本物理、图形和线性代数的主题;但非必熟习这些主题

工具、库和框架:Isaac Sim、Omniverse KIT 和 NumPy

课程时长:4 学时

课程措辞:中文

课程价格:30 美元(可利用支付宝购买,以公民币结算)

报名办法

扫描下方二维码,即可访问课程页面:

往期“Omniverse 中文课程”推举

Omniverse 中文课程系列 1: 开拓 Extensions 来自定义 Omniverse 功能与 UIOmniverse 中文课程系列 2:USD 入门、根本与进阶 — 赋能协同 3D 事情流Omniverse 中文课程系列 3:实战练习如何成为自定义 UI 界面大师Omniverse 中文课程系列 4:轻松开拓高等 3D 设计工具Omniverse 中文课程系列 5:构建自定义 3D 场景操尴尬刁难象Omniverse 中文课程系列 6:利用 Isaac Sim 组装一个大略的机器人

NVIDIA 深度学习培训中央(DLI)供应 AI 、加速打算和加速数据科学的运用开拓实战培训。
基于云端完备配置的 GPU 平台,开拓者、数据科学家、研究职员和院校师生可以快速获取端到端运用开拓履历和提升专业技能。
IT 专业职员可以学习设计和管理根本架构,支持企业的 AI、数据科学和高性能打算(HPC)事情负载。
同时得到环球通畅的 NVIDIA DLI 培训证书,为您的能力和职业发展供应有力证明。