虽然已经有如TrainerBot这样的乒乓球投球机存在，作为陪练，但是，Forpheus实际上可能更能让你感想熏染到对付一个真正的对手的觉得。日本于2014岁首年月次推出的第四代Forpheus最近在上海的CEATEC展会上展出。经由更新之后的机器添加了一个可以在空中击球的机器臂，通过改进后的AI可以打算球的轨迹并掌握乒乓球拍进行回球。
Forpheus可以耐心地教我们如何玩乒乓球。它利用一个由人工智能掌握的机器手臂，通过一个5轴的运动系统来摆动球拍。运动掌握器或“大脑”通过剖析会发出指令见告机器如何击球，韶光可能会掌握在1000秒。如果你不是那么善于乒乓球，你就会知道任意发一个球，它可能会飞到一个满是灰尘的角落里，因此，Forpheus的击球位置和手臂位置“全部掌握在0.1mm以内”。
在Forpheus的两侧都有安装摄像头，以帮助它识别乒乓球的位置，这与人类以3D办法看物体是相同的。Omron声称，该机器每秒钟检测球的速率和旋转高达80次，这样可以预测球的轨迹。在中间有另一台摄像机，它跟踪对手的动作以此来评估他们的技能水平，然后利用机器学习剖析球的轨迹，而AI可以判断对手的能力如何并相应的调度自己的击球速率以合营对手。
一个伟大的教练不但是能教你如何玩游戏，更主要的是个中的谆谆教导，最新版本的Forpheus将传感器同机器学习、人工智能相结合。Forpheus就能够为选手的水平进行评分，并通过发球的速率、轨迹、弧度以及乒乓选手的身体动作等信息来判断其属于是新手、业余选手还是专业选手。据Omron先容称Forpheus判断的准确度达到了90%以上。
Forpheus还会“因材施教”，若给出的剖断信息表明发球选手是新手，该机器人就会回一个大略的、没有弧度的球，若是专业型选手，它就会相应的回一个难度较大、弧度难以判断的球。
一个伟大的教练不但是能教你如何玩游戏，更主要的是个中的谆谆教导，这便是为什么Forpheus除了对症下药，还会在桌子上的LED屏幕上会闪烁一些鼓舞人的信息。因此，它被称为是“第一台乒乓球教练机器人”，创下了吉尼斯天下记录。
Forpheus只是一种教练机器人，它可以精准预测球的轨迹、判断球员的能力，却无法像人一样灵巧应对各种情形，论手速也不一定能够赶得上“瞌睡儿龙”么。而且如果未来的赛场上运动员都与精准的机器比赛，彷佛也没有那么大的精彩程度与魅力了。但是，通过AI来精准预测，判断对手的能力如何也是AI发展的一大进步，同时，大家也一定万分期待其他国家的选手寻衅中国国球，毕竟，悬殊过大的比赛也没什么看点。