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本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的先容。概率机器人学依赖统计技能表示信息并进行决策，容纳了当本年夜多数机器人运用中一定存在的不愿定性，是机器人学的一个主要分支。本书包括了根本知识、定位、舆图构建、方案与掌握四大部分。
本书共17 章，每章的末了都供应了习题和动手实践的项目。本书专注于算法，对付每种算法，均供应了伪代码、完全的数学推导、实验结果及算法优缺陷剖析。本书适宜作为从事机器人，特殊是移动机器人研究和开拓的科技职员的参考书，也可以作为高档院校打算机、掌握、电子等专业研究生的教材。
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