本日的作品是：乐高SPIKE 清明牧牛，上周分享过一个WEDO2.0版本的清明牧童，这次便是SPIKE的，9686和EV3的这次我就不做啦。
本日的这个模型有什么特点呢？
1.1个电机1个传感器，电机卖力提高和牛的行走动作；
2.为了对称搭建，电机输出端高下都用到齿轮垂直传动，同样的，为了掌握电机速率，还都用上了一组齿轮减速；
3.视频演示里，我将电机速率设置的较慢，你可以设置的快一点；牛的后腿在曲柄摇杆的浸染下进行大略的摇摆；
4.在外不雅观上做了一点大略的设计，形象生动很多；牛尾巴可以灵巧拨动，孩童手里的鞭子可以在惯性下晃动；
5.末了，这个萌萌哒小螃蟹模型紧张零件均为乐高SPIKE（编号45678+45680）套件内的，165个积木零件。零件数量适中，搭建思路比较大略，我的推举是：中等难度，中等偏下一点难度的课程！
SPIKE牧牛的程序仅供演示，各位根据自己的须要自行设计更好，不清楚之处详细见视频演示。
程序解释：
（如果你像我上面所说，加以繁芜改造，程序你自行决定是否连续繁芜化）
1：程序启动时，初始化。须要设置的有：电机的速率、灯等等；
2：由超声波传感器判断：检测到时、未检测到时，分别实行对应动作即可；
3：录音模块的声音是有电脑或平板发出的，警笛声由主机自身发出。
可不可以让主机发出录音模块的声音呢？
是可以的，须要解包程序文件，找到对应位置和编码，改音频文件码率、参数和更换等等。可以做到，但有些麻烦和无太大必要性，这里我写出来见告大家有这个方法即可。
搭建步骤图纸较多，可以评论给我留言或私信我，我看到了会给您回答的。
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